某中心推出全新Alexa Prize SimBot挑战赛
某中心今日宣布推出全新的Alexa Prize SimBot挑战赛，该竞赛旨在通过利用通用AI方法（如持续学习、可教导AI、多模态理解和推理）帮助推进新一代虚拟助手的开发，协助人类完成现实世界任务。该挑战赛是Alexa Prize项目的延伸，包括现有的TaskBot和Socialbot挑战。
"新一代助手不仅会停留在厨房或客厅，也不仅仅是回答您的问题或请求，"某中心AI高级首席科学家表示，"它们将是环境感知和移动的，通过更好的情境智能帮助客户在现实世界中完成任务。SimBot挑战赛的目标是推进科学发展，使未来的虚拟助手能够持续学习，并具备更广泛的智能。"
SimBot挑战赛
人机交互在人工智能领域已被长期研究，包括使用对话作为完成任务交互机制。SimBot挑战赛将专注于虚拟世界中的导航、物体操作以及机器感知和推理。
SimBot挑战赛将分为两个阶段：公共基准测试阶段和实时交互阶段。两个阶段的参与者都将构建用于自然语言理解、人机交互和机器人任务完成的机器学习模型。比赛中涉及的人工智能挑战包括语言和场景理解推理、从演示中学习、自我学习以及利用自然语言完成任务。
与之前的Alexa Prize竞赛不同，公共基准测试阶段不仅对大学团队开放，也对学术界和工业界有兴趣推进AI科学并与全球顶尖研究人员交流的个人开放。SimBot挑战赛的公共基准测试阶段类似于现有的语言引导视觉导航和任务完成竞赛。
实时交互挑战阶段将由大学团队组成，他们将竞争开发能够最佳响应客户命令和虚拟世界内多模态传感器输入的机器人。与之前的Socialbot挑战类似，客户将参与此阶段；某中心语音助手客户将在其某中心Echo Show设备上玩游戏，寻求在虚拟环境中解决谜题和逐步更难的任务。
在公共基准测试阶段后被选中参加SimBot挑战赛的大学团队将获得研究资助、支持语音助手功能的设备、免费的某中心云服务以支持其研发工作，以及其他资源和语音助手团队支持。获胜团队将获得50万美元奖金，第二和第三名团队将分别获得10万美元和5万美元奖金。
TEACh数据集
与SimBot挑战赛公告同时，某中心今日公开发布TEACh，这是一个包含3000多个模拟用户与模拟机器人之间为完成家务任务而进行的人对人对话的新数据集。
在TEACh中，模拟用户无法与环境中的物体互动，模拟机器人不知道要完成的任务，需要它们通过沟通和协作来成功完成任务。SimBot挑战赛的公共基准测试阶段将基于TEACh数据集中的对话历史执行基准测试，该基准测试评估模型在给定用户与机器人之间的对话历史以及过去的机器人行动和观察的情况下，预测后续模拟机器人行动的能力。
由于数据收集过程中使用了无约束的对话界面，TEACh对话会话展示了广泛有趣的对话现象，包括指令粒度、完整性、相关性和重复性的变化，对先前提到的实体、过去行动和位置的核心参考，语言引导的回溯和错误纠正——这些都将是SimBot挑战赛中的重要方面。
关于TEACh的研究论文可在arXiv上获取。
Alexa Prize TaskBot和Socialbot挑战赛
新挑战赛将与今年早些时候宣布的Alexa Prize TaskBot挑战赛并行进行。目前有来自三大洲的十所大学团队正在参与TaskBot挑战赛，这是第一个融合多模态（语音和视觉）客户体验的对话AI挑战赛。SimBot挑战赛也将与未来版本的Alexa Prize Socialbot大挑战赛并行运行。
今年8月，某中心宣布来自布拉格捷克技术大学的团队赢得了第四届Socialbot挑战赛。之前的挑战赛获胜者包括来自华盛顿大学、加州大学戴维斯分校和埃默里大学的团队。
参与Alexa Prize大挑战赛4的九个团队中的每一个都发表了一篇研究论文，概述了他们今年比赛的技术方法。这些论文可在Alexa Prize网站上获取。
关于Alexa Prize Socialbot大挑战赛5的详细信息将在未来几个月内公布。
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