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抖动分为3个方面

news 2025/9/25 16:48:35

1相机抖动
2编码器抖动（或受干扰）
3电机不稳

编码器屏蔽接外壳后丢失1半帧数
编码器屏蔽只接plc地时 2048针丢失10+帧

http://www.hskmm.com/?act=detail&tid=17101

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