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具身智能机器人架构:人形机器人系统架构深度拆解

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1 人形机器人市场规模
多家咨询公司预测,2030-2033年间人形机器人的出货量将达到100万台。
  • 全球人形机器人预测:2025年出货量将达到15,000台,年增长率约为200%,占据全球市场份额的50%以上。
  • 埃隆·马斯克对特斯拉人形机器人的预测:2025年出货量为2,000-5,000台;2026年出货量为20,000-50,000台;2027年出货量为200,000-500,000台。
2 机器人概述
  • 机器人分类
 
 
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  • 机器人企业
 
 
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3 机器人系统架构
  • 机器人各系统组成
 
 
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  • 机器人Power网络
 
 
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4 机器人子模块组成(参照部分企业对外技术)
  • 控制系统感知
 
 
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  • 关节驱动器
 
 
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  • 灵巧手
 
 
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  • BMS
 
 
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参考文献链接
具身智能机器人架构:人形机器人系统架构深度拆解
 
 
http://www.hskmm.com/?act=detail&tid=14272

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