在生成VDMA，GPIO，IIC后，会生成对于的bsp板级包。这里我不打算进行深入学习（不会尝试自己去写这份ps代码），要求能较为深入理解ps工作的原理即可，依旧不去细看HDMI模块相关。
首先导入了几个库，然后定义了几个宏，这里有一个要注意的，define这里有的根据英文意思就能知道分别对应什么功能，但是#define VGA_VDMA_ID XPAR_AXIVDMA_0_DEVICE_ID中，需要看自己生成的VDMA（传给HDMI的通道）是编号0还是编号1，这里VGA实际上指的是HDMI，要把编号对上。下面四个define并没有被引用，因此作用我没去探究。
接下来就是几个结构体变量的声明，
基本都是类似这样，这个指针指向的还有点泛，结构体下还有结构体变量，但是大致意思能知道就行。都有英文解释的。然后就是声明两个数组，第一个是用于存储三个帧图像，第二是指针数组变量。
简单说一下这部分，DISPLAY_NUM_FRAMES是3，意味着有三帧缓冲，而由于我c语言很多都忘记了，所以这里插入两道指针题目：
这是利用指针修改数据
这是指针数组打印，值得一提的是，指针数组在作为参数引入函数时，不需要&符号，就会传递指向第一行的地址，然后函数接收时，由于接收来自第一行的指针变量，但是实际上数组每行有三个元素，因此传递时还是需要[3]作为后缀。理解不了也没事不影响。
然后pFrames[i] = frameBuf[i];相当于指向第i行的数据被赋值为右边的数组，这里也需要注意，等号右边的数组是不需要解引用*的。然后memset就是【指向的基地址，赋值，大小】，所以这样看会发现这三帧图像的数据都被设置为0。接下来是DCacheFlush，由于DDR3内存量过大，因此CPU一般访问DDR3时，会顺手把这个数据放在Cache上，缓存离CPU比较近，所以访问快，这是一个提高效率的方法，如果CPU要写入什么数据，也会先把数据写到缓存，然后后面如果CPU对同个地址再次写入，就会把原来的数据挤压到DDR3里面，然后缓存就存储新数据。这是一种常见的加速，但是会导致如果其他主机访问DDR3的数据，就可能这个数据还在缓存上没更新，所以这里需要缓存冲刷，将缓存上的数据更新到DDR3上，因为DDR3要被VDMA读取。
i2c_init(&ps_i2c0, XPAR_XIICPS_0_DEVICE_ID,40000);我觉得应该和串口很像，串口的话有一个Tx_BUF，往这个寄存器写入数据串口就会以串口协议发送这个1字节的数据，因此协议是硬件上实现的，然后我看了IIC.c和.h文件，发现也都是往寄存器写入数据的函数或者读取，所以我猜对了。但是这里是初始化，和配置iic还不一样。我们深入看一下代码：
主函数传入了一个空的iic结构体，ps端生成的iic0的ID，以及40000。可以发现该函数借助这个ID找到了iic0的配置这一结构体（Lookup函数）
可以发现这个函数只是简单的返回一下iic的配置config。然后就进入XIicPs_CfgInitialize(Iic, Config, Config->BaseAddress);函数了，点进去稍微看一下，不难发现它在把config的各个变量全部交给iic，可是由于iic的变量名和config不一样，所以更细节的东西不了解，只是知道config把它的配置，基地址啥的全部告诉了iic指针。相当于说，这个函数让iic指针成为我们IIC0设备的新词根我们可以直接拿来用它内部的结构体。
接下来就是setclk，这个姑且理解为设置为40KHz时钟吧（由传入参数决定），然后就是wait到iic空闲即可返回。
接下来是gpio，由前面的能知道，这里的初始化，实际上是将设备名称ID的结构体往新建的指针变量上代入，所以我们只要知道后面根据这个新结构体指针cmos_rstn就能控制这个gpio就行。
由于gpio是inout通道，要先配置好，XGpio_SetDataDirection(&cmos_rstn, 1, 0x0); 是往一号通道写入0，gpio可以设置为双通道，所以用1，2来编号，0是输出，1是输入。后面就是简单的往1号通道写入1，然后等一会，写入0，等一会，写入1开启cmos即可。
sensor_init(&ps_i2c0);由于我们前面知道i2c_init函数以及将XPAR_XIICPS_0_DEVICE_ID对应的各参数给了ps_i2c0结构体指针，并且配置了时钟频率为40KHz，这里比较简单，直接看
sensor_init就是往iic指针里面的各个地址写入各个数据来配置cmos，看一下他们的递进关系从底层开始：iic_reg16_write->ov5640_write->sensor_write_array->sensor_init
传入一个指针结构体，iic的地址，以及iic内部寄存器的地址和要写入的数据。
ov5640_write只是简单调用一下，不过iic地址写为3c这里我也不理解，可能在数据手册里，等我后面看看。然后就是sensor_write_array函数，也都比较简单，顶层也只是调用这个函数，看一下知道怎么用结构体指针实现即可。
vdmaConfig = XAxiVdma_LookupConfig(VGA_VDMA_ID);这个更是演都不演了，直接在主函数调用，就是找到VGA对应VDMA的配置然后传给vdmaconfig，XAxiVdma_CfgInitialize(&vdma, vdmaConfig, vdmaConfig->BaseAddress);也是一样，把这个vdma的所有信息全部传给vdma指针。
Status = DisplayInitialize(&dispCtrl, &vdma, DISP_VTC_ID, DYNCLK_BASEADDR,pFrames, DEMO_STRIDE);这个的话就只是把对应的信息传给dispctrl指针结构体而已。
就只是把这些信息配置好而已。为HDMI显示部分不做赘述。只知道是用来配置vtc，mmcm，对应vdma的即可。
然后就是DisplayStart(&dispCtrl);是为了让他们协调工作把视频流输出。
memset(dispCtrl.framePtr[dispCtrl.curFrame], 0, 1920 * 1080 * 3);这里发现将dispctrl（HDMI显示相关）的帧指针下的当前指针全部清0了，应该是再加一层保障吧，由于前面清0过了我觉得无所谓这个函数。
最后开始开启视频流→DDR3的VDMA：vdma_write_init(XPAR_AXIVDMA_1_DEVICE_ID,1280 * 3,720,1280 * 3,(unsigned int)dispCtrl.framePtr[dispCtrl.curFrame]);这个就是上一节提到的，把这些参数给VDMA它会更好的布局然后传给DDR3至于为什么要乘3，是因为3字节。配置的东西，直接调用即可，然后你会发现这里好像并没有给VDMA配置3个缓冲帧，可以初步判断应该是在硬件上去配置，就是在VDMA上设置三个缓冲帧（两个都要），然后记得初始化3个帧的空间即可。
再接再厉！