视频监控设备同时云台控制/onvif云台控制/一键云台控制/监控画面显示

一、前言说明

前段时间做了个需求，需要对多个监控设备同时云台控制，至于为什么有这个需求可以先不管，给钱实现就行，马不停蹄的开干。首选直接用onvif协议，用户只需要在局域网运行，如果需要在公网运行，则要采用gb28181协议，28181协议有个缺点就是上线要慢慢等，平台侧慢慢等设备主动连接，一般在60s内才能上线。而onvif协议刚好是反过来，通过组播搜索获取到所有设备，然后拿到rtsp视频流地址即可，简单易用，总之两种方式都可以实现云台控制，看你怎么方便怎么来，满足实际用户需求即可。

得益于之前就已经将onvif协议滚瓜烂熟了，云台控制就是发个post请求到对应设备地址即可，但是有个前提，对应的请求数据要带上用户认证信息，不然都是非法请求，会被禁止执行，次数多了还会被禁用30分钟惩罚等，之前已经定义了onvifdevice对象，每一个设备都对应一个这个对象，然后对多个云台操作，就是搞个循环每次都取出一个对象执行ptzControl即可，需要用QMetaObject::invokeMethod异步执行，而不是同步执行，不然会阻塞，做不到同时支持。其实我这个也不是完完全全的同时执行，毕竟现在都是非实时操作系统，都是操作系统调度的执行指令，只要不超过肉眼可见的时差就可以接受，就可以认为是同时执行，实际测试下来，十几个设备执行的误差时间在0.2s内，基本上都是可以接受的。

二、效果图

三、功能特点

1. 广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
6. 可实时预览摄像机图像。
7. 支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，可对图像拉近拉远。
8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本。
11. 支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
15. 支持指定过滤条件过滤搜索设备，比如只搜索某个网段的设备或者针对某个地址的设备。
16. 支持搜索间隔和搜索策略设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用（亲测上千个摄像机现场，搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确）。
17. 可对设备进行重启、网络参数获取等。
18. 支持各种事件订阅（入侵报警、越界报警、遮挡报警等）、Onvif抓图等操作。
19. 支持NTP校时和时间同步设置。
20. 支持OSD相关操作，可以增删改查OSD信息。
21. 内置了线程实时执行Onvif指令队列，排队最大速度的执行对应的指令，执行结果信号发出。
22. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制，原创最底层协议解析，纯QtWidget编写。
23. 超级小巧轻量，总共约3000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
24. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
25. 工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
26. 支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

四、相关地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 名称：bin_video_onvif

五、相关代码

#include "onvifptzmanage.h"
#include "qthelper.h"QTableWidget *OnvifPtzManage::tableWidget = NULL;
QList<OnvifDevice *> OnvifPtzManage::devices = QList<OnvifDevice *>();SINGLETON_IMPL(OnvifPtzManage)
OnvifPtzManage::OnvifPtzManage(QObject *parent) : QObject(parent)
{//实例化onvif搜索类并绑定信号槽onvifSearch = new OnvifSearch(this);connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
}bool OnvifPtzManage::search(const QString &localIP, const QString &deviceIP)
{//开启了清空则先清空if (AppConfig::SearchClear) {qDeleteAll(devices);devices.clear();if (tableWidget) {tableWidget->clearContents();}}return onvifSearch->search(localIP, deviceIP);
}void OnvifPtzManage::ptzControl(int position)
{//根据按下的不同部位发送云台控制命令//1. x、y、z 范围都在0-1之间。//2. x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。//3. y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。//4. z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。//5. 通过x和y的组合，来实现云台的控制。//6. 通过z的组合，来实现焦距控制。//7. 0-8依次表示底部/左下角/左侧/左上角/顶部/右上角/右侧/右下角/中间//每次移动的步长qreal step = 0.5;//控制类型quint8 type = 3;//移动距离qreal x = 0.0;qreal y = 0.0;qreal z = 0.0;if (position == 0) {y = -step;} else if (position == 1) {x = -step;y = -step;} else if (position == 2) {x = -step;} else if (position == 3) {x = -step;y = step;} else if (position == 4) {y = step;} else if (position == 5) {x = step;y = step;} else if (position == 6) {x = step;} else if (position == 7) {x = step;y = -step;} else if (position == 8) {type = 0;} else if (position == 9) {//变倍+z = step;} else if (position == 10) {//变倍-z = -step;} else if (position == 11) {//变焦+} else if (position == 12) {//变焦-} else if (position == 13) {//光圈+} else if (position == 14) {//光圈-} else {type = 0;}foreach (OnvifDevice *device, devices) {QString token = device->getProfileToken();if (!token.isEmpty() && !device->getPtzUrl().isEmpty()) {//device->ptzControl(type, token, x, y, z);QMetaObject::invokeMethod(device, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(quint8, type), Q_ARG(QString, token), Q_ARG(qreal, x), Q_ARG(qreal, y), Q_ARG(qreal, z));}}
}void OnvifPtzManage::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{//如果已经存在则不添加foreach (OnvifDevice *device, devices) {if (device->getOnvifAddr() == deviceInfo.onvifAddr) {return;}}//qDebug() << deviceInfo;QString addr = deviceInfo.onvifAddr;QString ip = deviceInfo.deviceIp;if (tableWidget) {QTableWidgetItem *itemName = new QTableWidgetItem(deviceInfo.name);QTableWidgetItem *itemAddr = new QTableWidgetItem(deviceInfo.onvifAddr);//自动选中当前设备QCheckBox *itemCk = new QCheckBox(tableWidget);itemCk->setChecked(true);//取IP地址转成整型作为排序依据quint32 ipAddr = OnvifHelper::ipv4StringToInt(ip);QTableWidgetItem *itemIPAddr = new QTableWidgetItem;itemIPAddr->setData(Qt::DisplayRole, ipAddr);int row = devices.count();tableWidget->setCellWidget(row, 0, itemCk);tableWidget->setItem(row, 0, new QTableWidgetItem);tableWidget->setItem(row, 1, itemIPAddr);tableWidget->setItem(row, 2, new QTableWidgetItem);tableWidget->setItem(row, 3, new QTableWidgetItem);tableWidget->setItem(row, 4, itemName);tableWidget->setItem(row, 5, itemAddr);tableWidget->setItem(row, 6, new QTableWidgetItem);tableWidget->setItem(row, 7, new QTableWidgetItem);tableWidget->setItem(row, 8, new QTableWidgetItem);tableWidget->setItem(row, 9, new QTableWidgetItem);//重新排序tableWidget->sortByColumn(1, Qt::AscendingOrder);tableWidget->setCurrentCell(row, 0);}//实例化设备对象添加到设备队列OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);device->setOnvifAddr(addr);device->setDeviceInfo(deviceInfo);devices << device;
}