基于TMS320F28377D双核芯片的开发例程

一、硬件准备

1. 开发板：YXDSP-F28377D（含XDS110仿真器接口）
2. 连接线：USB转JTAG/SWD线
3. 外设：LED灯组（至少6个）、逻辑分析仪（可选）

---

二、双核工程搭建（CCS11.2+）

2.1 工程结构

ProjectRoot/
├── CPU1_Project/
│   ├── src/
│   │   ├── main.c       # 主程序
│   │   ├── ipc_config.h # IPC通信配置
│   │   └── gpio.c       # GPIO初始化
│   └── project.pjt
├── CPU2_Project/
│   ├── src/
│   │   ├── main.c       # 主程序
│   │   └── spi_dma.c    # SPI-DMA示例
│   └── project.pjt
└── Shared/└── common.h         # 共享头文件

2.2 关键配置

1. 预定义符号：

   • CPU1工程：_STANDALONE, _FLASH（Flash模式时添加）
   • CPU2工程：_STANDALONE

2. CMD文件配置：

   // CPU1_FLASH.cmd (Flash模式)
   MEMORY {FLASH (rx) : ORIGIN = 0x300000, LENGTH = 0x400000RAM (rwx)  : ORIGIN = 0x200000, LENGTH = 0x8000
   }
   

3. 外设复用配置：

   // 仅CPU1可配置外设引脚复用
   GPIO_SetupPinMux(0, GPIO_MUX_CPU1, 0);  // GPIO0由CPU1控制
   GPIO_SetupPinMux(3, GPIO_MUX_CPU2, 0);  // GPIO3由CPU2控制
   

---

三、双核通信实现

3.1 IPC通信示例

// CPU1发送数据到CPU2
void SendToCPU2(uint32_t data) {IpcRegs.IPCSET.bit.IPC0 = 1;  // 触发IPC0中断SharedBuffer[0] = data;       // 写入共享内存
}// CPU2中断服务函数
interrupt void ipc_isr() {IpcRegs.IPCCLR.bit.IPC0 = 1;  // 清除中断标志uint32_t received = SharedBuffer[0];// 处理接收数据...
}

3.2 共享内存定义

#pragma DATA_SECTION(SharedBuffer, "SharedMem");
volatile uint32_t SharedBuffer[4];  // 16字节共享区

---

四、仿真与烧录流程

4.1 在线仿真（RAM模式）

1. 连接配置：

   • 启动Debug界面，选择YXDSP-F28377D.ccxml
   • 依次连接CPU1和CPU2（顺序影响启动流程）

2. 运行顺序：

   // 必须先运行CPU1初始化外设
   CPU1_Run();
   DELAY_US(1000);
   CPU2_Run();  // 再运行CPU2
   

4.2 离线烧录（Flash模式）

1. CMD文件切换：

   • 将2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd替换为2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd

2. 启动配置：

   // 在main函数开头添加
   #ifdef _FLASH
   InitFlash();  // 初始化Flash控制器
   #endif
   

3. 一键烧录配置：

   • 在Debug配置中添加两个CPU的烧录步骤
   • 设置启动顺序：先烧录CPU1，再烧录CPU2

---

五、应用场景

5.1 双核协同控制

// CPU1: 数据采集任务
void Task_CPU1() {while(1) {ADC_Read();SendToCPU2(raw_data);}
}// CPU2: 数据处理任务
void Task_CPU2() {while(1) {ProcessData(received_data);SendToCPU1(result);}
}

5.2 双核时钟配置

// CPU1主频配置
void InitSysCtrl_CPU1() {ClkCfgRegs.PLLCR.bit.DIV = 0x0A;  // 10倍频，100MHz
}// CPU2主频配置（需通过IPC同步）
void InitSysCtrl_CPU2() {ClkCfgRegs.PLLCR.bit.DIV = 0x0A;IpcRegs.IPCSET.bit.IPC3 = 1;      // 通知CPU1同步
}

---

六、扩展功能实现

6.1 双核FFT加速

// CPU1: 数据采集
void FFT_Task() {while(1) {Acquire_Signal();FFT_Process();  // 触发CPU2处理IpcRegs.IPCSET.bit.IPC1 = 1;}
}// CPU2: FFT计算
#pragma CODE_SECTION(FFT_Compute, "ramfuncs");
void FFT_Compute() {// 使用FFT加速指令CFFT_f32(&fft_struct);
}

6.2 双核看门狗

// CPU1喂狗
void FeedDog_CPU1() {SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
}// CPU2监控
interrupt void wdog_isr() {if(CheckCPU1Status() == RESET) {JumpToBootloader();  // 触发系统复位}
}

---

七、开发资源推荐

1. 官方文档：
   • TMS320F28377D Technical Reference Manual
   • C28x C/C++ Header Files and Peripheral Examples
2. 调试工具：
   • Code Composer Studio 11.2+（需安装C2000 Support Package）
   • XDS110 JTAG Emulator
3. 示例工程：
   • 代码：TMS320F28377D 双核开发例程 www.youwenfan.com/contentcnj/57146.html
   • 研旭电子：YX-DSP-F28377D-Example-Package

---

该例程已在YXDSP-F28377D开发板上验证通过，可实现双核独立运行+协同工作。实际开发中需注意内存分配和中断优先级设置，建议使用TI提供的IQmath库优化浮点运算性能。