https://github.com/QingyongHu/SensatUrban
- 地面:包括不透水表面、草地、地形
- 植被:包括乔木、灌木、树篱、灌木丛
- 建筑:包括商业/住宅建筑
- 墙体:包括栅栏、高速公路护栏、围墙
- 桥梁:公路桥梁
- 可停车:停车场
- 铁路:铁轨
- 交通道路:包括主要街道、高速公路
- 街道家具:包括长椅、电线杆、路灯
- 汽车:包括轿车、卡车、重型货车
- 人行道:包括人行道、小巷
- 自行车:自行车/骑自行车的人
- 水:河流/水渠
https://github.com/QingyongHu/SensatUrban