一、准备工作
1.1 硬件与驱动
确保你的斑马打印机(如常见的ZT系列、GK系列等)已通过USB、以太网或串口正确连接到计算机,并已安装了最新的驱动程序。驱动程序通常可以从Zebra官方网站下载。
1.2 了解ZPL (Zebra Programming Language)
ZPL是斑马打印机的专用指令语言。你的C#程序最终需要向打印机发送ZPL指令集来控制打印内容。一个基本的ZPL指令序列看起来是这样的:
^XA // 指令开始
^FO20,20 // 设置字段起始位置 (X,Y)
^A0N,30,30 // 设置字体(字体类型、高度、宽度)
^FDHello World^FS // 打印字段数据及字段结束
^XZ // 指令结束
你需要根据实际的标签纸尺寸和打印内容,学习并编写相应的ZPL代码。Zebra官方提供了详细的ZPL编程指南(ZPL Programming Guide),这是最权威的学习资料。
1.3 项目配置
在C#项目中,根据你选择的通信方式,可能需要引用相应的库:
- 对于直接发送ZPL:使用
System.IO.Ports
(串口)或System.Net.Sockets
(网络)。 - 对于SharpZebra库:可以通过NuGet安装(
Install-Package SharpZebra.rkone
)。 - 对于Zebra官方SDK:需要从Zebra官网下载并引用相应的DLL(如
Zebra.Sdk
)。
二、实现方式与代码
2.1 方式一:直接发送ZPL指令(基于网络通信示例)
这是较底层但非常灵活的方式,适用于任何支持ZPL的斑马打印机。
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;public class ZebraPrinterHelper
{private string _ipAddress;private int _port;public ZebraPrinterHelper(string ipAddress, int port = 9100) // 斑马打印机默认端口通常是9100{_ipAddress = ipAddress;_port = port;}public bool PrintLabel(string zplCommand){try{using (TcpClient client = new TcpClient()){// 连接到打印机client.Connect(_ipAddress, _port);using (NetworkStream stream = client.GetStream()){// 将ZPL字符串转换为字节数组并发送byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(zplCommand);stream.Write(data, 0, data.Length);}}Console.WriteLine("标签发送成功!");return true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine($"打印失败: {ex.Message}");return false;}}
}// 使用示例
class Program
{static void Main(string[] args){ZebraPrinterHelper printer = new ZebraPrinterHelper("192.168.1.100");// 示例ZPL:打印一个包含文本和一条横线的标签string zplCommand = "^XA";zplCommand += "^FO50,50^A0N,30,30^FD产品包装标签^FS"; // 在(50,50)位置打印文本zplCommand += "^FO50,100^GB700,3,3^FS"; // 在(50,100)位置画一条宽700像素的横线zplCommand += "^FO50,150^A0N,25,25^FD产品编码: ABC-123456^FS";zplCommand += "^XZ";printer.PrintLabel(zplCommand);}
}
2.2 方式二:使用SharpZebra库
SharpZebra是一个开源库,它能帮你更方便地生成ZPL代码。
using Com.SharpZebra.Commands;
using Com.SharpZebra.Printing;public class SharpZebraPrinter
{private PrinterSettings _printerSettings;public SharpZebraPrinter(){_printerSettings = new PrinterSettings{// 将打印机名称设置为Windows系统中斑马打印机的共享名称// 或者使用IP地址(取决于你的连接方式和SharpZebra的具体实现)PrinterName = "Zebra_ZT410", Width = 600; // 根据你的标签纸宽度设置(单位通常是点)Height = 400; // 根据你的标签纸高度设置Darkness = 30; // 打印浓度(0-30)};}public void PrintPackageLabel(string productName, string barcodeData){var printCommand = new ZPLCommand();printCommand.ClearPrinter(); // 清除打印机缓存(可选)// 使用SharpZebra提供的方法构建ZPLprintCommand.DrawText(productName, 50, 50, ElementFont.STANDARD_NORMAL, 30, 30, false, false);printCommand.DrawBarcode(barcodeData, 50, 100, BarcodeType.CODE128, 100, 2, 2, false);printCommand.DrawText(barcodeData, 50, 220, ElementFont.STANDARD_NORMAL, 25, 25, false, false);// 获取生成的完整ZPL命令string fullZpl = printCommand.GetCommand();// 使用PrinterClient发送打印(SharpZebra提供)PrinterClient.Send(fullZpl, _printerSettings);}
}// 使用示例
class Program
{static void Main(string[] args){SharpZebraPrinter printer = new SharpZebraPrinter();printer.PrintPackageLabel("示例产品", "ABC123456789");}
}
2.3 方式三:使用Zebra官方SDK
Zebra官方SDK提供了更丰富的功能,例如检查打印机状态、处理字体等。
using Zebra.Sdk.Comm;
using Zebra.Sdk.Printer;public class OfficialSdkPrinter
{private Connection _connection;public OfficialSdkPrinter(string ipAddress){_connection = new TcpConnection(ipAddress, 9100);}public void PrintWithStatusCheck(string zplCommand){try{_connection.Open();ZebraPrinter printer = ZebraPrinterFactory.GetInstance(_connection);// 获取打印机状态PrinterStatus printerStatus = printer.GetCurrentStatus();if (printerStatus.isReadyToPrint) {// 发送ZPL指令_connection.Write(Encoding.UTF8.GetBytes(zplCommand));Console.WriteLine("打印任务已发送。");} else {Console.WriteLine($"打印机未就绪。状态: {printerStatus.status}");// 这里可以添加更详细的状态处理逻辑,例如如果打印机暂停,则发送恢复命令// 例如:if (printerStatus.isPaused) { ... SendResumeCommand() ... }}}catch (ConnectionException e){Console.WriteLine($"连接打印机失败: {e.Message}");}catch (ZebraPrinterLanguageUnknownException e){Console.WriteLine($"打印机语言未知: {e.Message}");}finally{_connection.Close();}}
}// 使用示例
class Program
{static void Main(string[] args){OfficialSdkPrinter printer = new OfficialSdkPrinter("192.168.1.100");string zpl = "^XA^FO50,50^A0N,36,36^FD官方SDK示例打印^FS^XZ";printer.PrintWithStatusCheck(zpl);}
}
三、封装与自动化
为了让打印功能更好地集成到你的包装系统中,可以考虑以下方面:
3.1 动态生成ZPL内容
包装信息(如产品名称、批次号、序列号、条码、二维码、当前日期等)通常需要动态生成并嵌入到ZPL指令中。
public string GenerateDynamicZpl(string productId, string productName, string batchNo, DateTime expiryDate)
{StringBuilder zplBuilder = new StringBuilder();zplBuilder.Append("^XA");zplBuilder.Append($"^FO50,50^A0N,30,30^FD产品名称: {productName}^FS");zplBuilder.Append($"^FO50,100^B3N,N,100,Y,N^FD{productId}^FS"); // 打印Code 128条码zplBuilder.Append($"^FO50,220^A0N,25,25^FD批次: {batchNo}^FS");zplBuilder.Append($"^FO50,250^A0N,25,25^FD保质期至: {expiryDate:yyyy-MM-dd}^FS");zplBuilder.Append("^XZ");return zplBuilder.ToString();
}
3.2 与包装系统集成
将打印逻辑嵌入到你的自动化包装流程中:
- 触发打印:可以由PLC信号、传感器检测到产品到位、数据库中新订单生成或用户界面上的按钮点击等事件触发。
- 错误处理与重试:网络波动、打印机缺纸、碳带用尽等情况都可能发生,务必添加异常处理和必要的重试机制。
- 日志记录:记录每次打印的任务、时间、内容以及成功或失败的状态,便于排查问题和审计。
3.3 处理打印机状态
打印机可能偶尔会进入暂停状态(例如,由于缺纸或盖子打开)。你的代码可以检测并尝试恢复打印。
// 在发送打印指令前检查打印机状态(需要SDK支持)
if (printerStatus.isPaused)
{// 发送恢复指令,例如 "~PS" 命令string resumeCommand = "~PS"; _connection.Write(Encoding.UTF8.GetBytes(resumeCommand));// 等待一小段时间让打印机恢复System.Threading.Thread.Sleep(500);
}
参考代码 斑马打印机实现包装自动打印 www.youwenfan.com/contentcnh/57414.html
四、注意
- ZPL指令格式:ZPL对大小写敏感,且指令必须准确。不正确的ZPL指令可能被打印机忽略,导致打印异常或根本无输出。仔细查阅Zebra官方的ZPL编程指南至关重要。
- 字体与图形:
- 如果标签中包含中文,需要在ZPL中指定中文字体(例如
^CI28
指令并设置中文字体名称)。 - 打印机内置的字体有限。如需使用特殊字体,可能需要先将字体文件(通常是
.TTF
格式)转换为打印机可识别的格式(如.CPF
),并通过特定命令(如! CISDFCRC16
命令)将字体下载到打印机中。
- 如果标签中包含中文,需要在ZPL中指定中文字体(例如
- 连接与超时:确保网络稳定。在代码中设置合理的连接和读写超时,避免程序因打印机无响应而长时间卡住。
- 打印机配置:
- 许多设置(如打印 darkness/浓度、打印速度、标签尺寸等)既可以在ZPL指令中设置,也可以在打印机驱动或通过打印机面板进行预设。确保这些设置符合你的标签材料和打印质量要求。
- 打印前,最好先发送
^MMT
指令设置打印模式,或^JUS
指令保存设置到打印机。
- 测试与调试:
- 先用模拟器测试:Zebra 提供了 ZDesigner 或 Virtual Device 等工具,可以模拟打印机运行并显示ZPL指令的效果,极大方便调试,无需每次都在物理打印机上测试。
- 打印到文件:在开发阶段,可以先将ZPL指令输出到文本文件(.prn 或 .txt),然后通过驱动拖拽到打印机端口进行测试,或者用模拟器打开查看效果。
- 小步快走:从最简单的ZPL指令开始测试(例如只打印一行文本),逐步增加复杂度(添加条码、图形等)。
五、扩展优化
- 模板化:对于复杂的标签格式,可以预先设计好ZPL模板文件(.prn),其中使用占位符(如
{ProductName}
,{Barcode}
)。打印时,C#程序读取模板文件,并用实际值替换占位符,最后将完整的ZPL发送给打印机。 - 批量打印:如果需要连续打印大量不同内容的标签,可以考虑优化为一次连接、多次发送指令,而不是为每个标签建立新连接,以减少网络开销。
- 多打印机负载均衡:在高强度打印环境下,可以通过软件管理多个打印机实例,实现任务分配和故障转移。