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电赛电装实习总结

电赛

  1. 最致命的问题是验收时仪器没有调好,可能是输入阻抗的问题,导致指标全部不对,最好还是拿自己做的时候用的仪器。
  2. 很多实验室仪器落灰,不常用的仪器大多是有问题的,用之前一定要矫正,没有验证意识很致命。
  3. 做的G题,因为交流不足,以及我有点自以为是,重复做了一个带通滤波器,后面又做了所有种类的LCR,完全没有用上,应该和队友交流充分,同时思考是否确实需要
  4. 软件队友很累,我们俩个硬件没有知识储备,没法分担。
  5. 买了不少模块,VGA厂家做的放反接功能在我们的电路里反而成为了绊脚石,无法在有反向小噪声的前提下正常工作,能自己设计就自己设计。
  6. 小噪声来自于光耦的继电器,虽然是光耦的,可能是价位问题,10+¥,依然有百毫伏级别的噪声。

电装实习

  1. 焊接效率还是有点低,锡膏效率高,贴片就用锡膏,四旋翼无人机注意机翼有两种,对角线相同。
  2. 中途调试PID时一个螺旋桨突然不转,比对波形后发现三极管不一样,更换后恢复正常。
  3. 如果焊接质量不好,可能在识别时有的设备无法识别,这一点我看有的无人机在任何电脑上都可以识别,显示端口号,有的无人机就需要重新插拔几次链接线。
  4. 也有可能是直接用usb线转排针,不知道用CH340这种芯片会不会好些
  5. 调试的时候接不接电池是一个很关键的问题,有供电线,不要电池,没有供电就要接。
  6. 接电池前注意用万用表测一下电池接口是不是短路,防止电池烧坏。
  7. 焊接无人机时,因为要自己取件,很多零件注意标记,以防弄混了。
  8. 如果不确定自己焊的对不对,最好重新做一遍,万一出问题,一个一个排查很费时间
  9. 同理,调试的时候最好也一个模块一个模块调试,焊好一个就调试一个,这样调试出问题也知道是哪里的问题,效率高。

很多知识不实践就不知道

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