当前位置: 首页 > news >正文

非线性规划、最优控制与多目标优化

一、非线性规划(Nonlinear Programming,NLP)

1、线性规划LP:运筹学中,对于资源分配、计划调度等问题,有数学公式可以求解,数学公式的目标函数与所有约束条件均为线性

image

2、非线性函数:二次函数、指数函数、三角函数等

3、非线性规划NLP,研究目标函数或者约束条件为非线性的优化问题

image

4、NLP可以应用于神经网络的参数优化(目标:最小化损失函数,约束:参数范围)

5、NLP的求解思想是迭代优化,通过逐步更i性能决策变量x,使目标函数逼近最优值

 

二、最优控制(Optimal Control)

1、是NLP在动态系统中的延申,研究动态系统在时间维度上的最优决策

2、核心是找到控制策略,使系统从初始状态到目标状态时,某一性能指标最优(时间、误差等指标)

image

 3、求解方法:结合变分法和动态规划,将无限维控制函数的优化,转化为有限维问题

4、应用:自动驾驶车辆的最优轨迹规划(目标:最小化行驶时间,约束:不超速、不碰撞)

 

三、多目标优化(Multi-Objective Optimization, MOO)

研究存在多个相互冲突的目标函数时的优化问题,核心是找到帕累托最优解,而不是唯一最优解

 

四、三者之间的关联

1、NLP是基础工具,静态+非线性

2、最优化控制使NLP的动态延申,目标最优+约束可行

3、多目标优化,是NLP和最优控制的目标扩展

4、三者结合,可解决工程中最复杂的优化问题,是自动驾驶的核心技术支撑

 

http://www.hskmm.com/?act=detail&tid=19826

相关文章:

  • 记录,结构,枚举,ref,in和out 元组
  • Gitee企业版MCP Server:开启AI驱动的企业研发新时代
  • Flutter - dart 语言从入门到精通 - 教程
  • 哈夫曼编码例题
  • Deepoc具身智能模型:为传统电厂巡检机器人注入“灵魂”与“智慧” - 实践
  • Win11共享打印0x0000bc4,三步解决共享难题
  • kafka-日志收集高效的平台部署任务
  • python第三天
  • iOS Xcode16 中删除描述文件 Provisioning Profiles
  • git仓库管理memo
  • 全国主要城市温度舒适度榜:谁在天堂,谁在蒸笼
  • 电桥采集模块 24位ADC+128倍可调增益 高精度测量支持多接口输出
  • ubuntu 系统启动服务及服务依赖
  • Jira停售Data Center尘埃落定!中国企业迁移需落实的6大关键项目管理工具清单
  • 【Cursor/Vscode】SSH免密登录 - 教程
  • python 超长代码行如何换行,符合PEP 8规范?
  • Gitee崛起:中国开发者迎来本土化研发平台新纪元
  • 关键领域软件研发知识管理的范式革命:从静态文档到智能图谱的跃迁
  • 【IEEE出版、曾获中国科协认证】第六届机械工程、智能制造与自动化技术国际学术会议 (MEMAT 2025)
  • 时间同步NTP服务
  • 【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH585开发板—IO口(GPIO)外部中断唤醒蓝牙睡眠模式
  • 【2025-09-26】奋斗逻辑
  • 【Linux基础知识系列:第一百四十篇】理解SELinux与系统安全 - 教程
  • 关于修改 linux 系统中优先使用中文结构
  • Discord桌面应用远程代码执行漏洞分析
  • DRL模型训练:原始奖励函数记录以及绘制
  • 中国DevOps平台竞品分析:安全合规与技术生态的双重较量
  • experiment 1
  • 图领域的METIS算法介绍 - zhang
  • CANOpen safety SRDO相关问题总结