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C#驱动斑马打印机实现包装自动打印

news 2025/9/23 14:24:20

一、准备工作

1.1 硬件与驱动

确保你的斑马打印机（如常见的ZT系列、GK系列等）已通过USB、以太网或串口正确连接到计算机，并已安装了最新的驱动程序。驱动程序通常可以从Zebra官方网站下载。

1.2 了解ZPL (Zebra Programming Language)

ZPL是斑马打印机的专用指令语言。你的C#程序最终需要向打印机发送ZPL指令集来控制打印内容。一个基本的ZPL指令序列看起来是这样的：

^XA // 指令开始
^FO20,20 // 设置字段起始位置 (X,Y)
^A0N,30,30 // 设置字体（字体类型、高度、宽度）
^FDHello World^FS // 打印字段数据及字段结束
^XZ // 指令结束

你需要根据实际的标签纸尺寸和打印内容，学习并编写相应的ZPL代码。Zebra官方提供了详细的ZPL编程指南（ZPL Programming Guide），这是最权威的学习资料。

1.3 项目配置

在C#项目中，根据你选择的通信方式，可能需要引用相应的库：

对于直接发送ZPL：使用 System.IO.Ports（串口）或 System.Net.Sockets（网络）。
对于SharpZebra库：可以通过NuGet安装（Install-Package SharpZebra.rkone）。
对于Zebra官方SDK：需要从Zebra官网下载并引用相应的DLL（如 Zebra.Sdk）。

二、实现方式与代码

2.1 方式一：直接发送ZPL指令（基于网络通信示例）

这是较底层但非常灵活的方式，适用于任何支持ZPL的斑马打印机。

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;public class ZebraPrinterHelper
{private string _ipAddress;private int _port;public ZebraPrinterHelper(string ipAddress, int port = 9100) // 斑马打印机默认端口通常是9100{_ipAddress = ipAddress;_port = port;}public bool PrintLabel(string zplCommand){try{using (TcpClient client = new TcpClient()){// 连接到打印机client.Connect(_ipAddress, _port);using (NetworkStream stream = client.GetStream()){// 将ZPL字符串转换为字节数组并发送byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(zplCommand);stream.Write(data, 0, data.Length);}}Console.WriteLine("标签发送成功！");return true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine($"打印失败: {ex.Message}");return false;}}
}// 使用示例
class Program
{static void Main(string[] args){ZebraPrinterHelper printer = new ZebraPrinterHelper("192.168.1.100");// 示例ZPL：打印一个包含文本和一条横线的标签string zplCommand = "^XA";zplCommand += "^FO50,50^A0N,30,30^FD产品包装标签^FS"; // 在(50,50)位置打印文本zplCommand += "^FO50,100^GB700,3,3^FS"; // 在(50,100)位置画一条宽700像素的横线zplCommand += "^FO50,150^A0N,25,25^FD产品编码: ABC-123456^FS";zplCommand += "^XZ";printer.PrintLabel(zplCommand);}
}

2.2 方式二：使用SharpZebra库

SharpZebra是一个开源库，它能帮你更方便地生成ZPL代码。

using Com.SharpZebra.Commands;
using Com.SharpZebra.Printing;public class SharpZebraPrinter
{private PrinterSettings _printerSettings;public SharpZebraPrinter(){_printerSettings = new PrinterSettings{// 将打印机名称设置为Windows系统中斑马打印机的共享名称// 或者使用IP地址（取决于你的连接方式和SharpZebra的具体实现）PrinterName = "Zebra_ZT410", Width = 600; // 根据你的标签纸宽度设置（单位通常是点）Height = 400; // 根据你的标签纸高度设置Darkness = 30; // 打印浓度（0-30）};}public void PrintPackageLabel(string productName, string barcodeData){var printCommand = new ZPLCommand();printCommand.ClearPrinter(); // 清除打印机缓存（可选）// 使用SharpZebra提供的方法构建ZPLprintCommand.DrawText(productName, 50, 50, ElementFont.STANDARD_NORMAL, 30, 30, false, false);printCommand.DrawBarcode(barcodeData, 50, 100, BarcodeType.CODE128, 100, 2, 2, false);printCommand.DrawText(barcodeData, 50, 220, ElementFont.STANDARD_NORMAL, 25, 25, false, false);// 获取生成的完整ZPL命令string fullZpl = printCommand.GetCommand();// 使用PrinterClient发送打印（SharpZebra提供）PrinterClient.Send(fullZpl, _printerSettings);}
}// 使用示例
class Program
{static void Main(string[] args){SharpZebraPrinter printer = new SharpZebraPrinter();printer.PrintPackageLabel("示例产品", "ABC123456789");}
}

2.3 方式三：使用Zebra官方SDK

Zebra官方SDK提供了更丰富的功能，例如检查打印机状态、处理字体等。

using Zebra.Sdk.Comm;
using Zebra.Sdk.Printer;public class OfficialSdkPrinter
{private Connection _connection;public OfficialSdkPrinter(string ipAddress){_connection = new TcpConnection(ipAddress, 9100);}public void PrintWithStatusCheck(string zplCommand){try{_connection.Open();ZebraPrinter printer = ZebraPrinterFactory.GetInstance(_connection);// 获取打印机状态PrinterStatus printerStatus = printer.GetCurrentStatus();if (printerStatus.isReadyToPrint) {// 发送ZPL指令_connection.Write(Encoding.UTF8.GetBytes(zplCommand));Console.WriteLine("打印任务已发送。");} else {Console.WriteLine($"打印机未就绪。状态: {printerStatus.status}");// 这里可以添加更详细的状态处理逻辑，例如如果打印机暂停，则发送恢复命令// 例如：if (printerStatus.isPaused) { ... SendResumeCommand() ... }}}catch (ConnectionException e){Console.WriteLine($"连接打印机失败: {e.Message}");}catch (ZebraPrinterLanguageUnknownException e){Console.WriteLine($"打印机语言未知: {e.Message}");}finally{_connection.Close();}}
}// 使用示例
class Program
{static void Main(string[] args){OfficialSdkPrinter printer = new OfficialSdkPrinter("192.168.1.100");string zpl = "^XA^FO50,50^A0N,36,36^FD官方SDK示例打印^FS^XZ";printer.PrintWithStatusCheck(zpl);}
}

三、封装与自动化

为了让打印功能更好地集成到你的包装系统中，可以考虑以下方面：

3.1 动态生成ZPL内容

包装信息（如产品名称、批次号、序列号、条码、二维码、当前日期等）通常需要动态生成并嵌入到ZPL指令中。

public string GenerateDynamicZpl(string productId, string productName, string batchNo, DateTime expiryDate)
{StringBuilder zplBuilder = new StringBuilder();zplBuilder.Append("^XA");zplBuilder.Append($"^FO50,50^A0N,30,30^FD产品名称: {productName}^FS");zplBuilder.Append($"^FO50,100^B3N,N,100,Y,N^FD{productId}^FS"); // 打印Code 128条码zplBuilder.Append($"^FO50,220^A0N,25,25^FD批次: {batchNo}^FS");zplBuilder.Append($"^FO50,250^A0N,25,25^FD保质期至: {expiryDate:yyyy-MM-dd}^FS");zplBuilder.Append("^XZ");return zplBuilder.ToString();
}

3.2 与包装系统集成

将打印逻辑嵌入到你的自动化包装流程中：

触发打印：可以由PLC信号、传感器检测到产品到位、数据库中新订单生成或用户界面上的按钮点击等事件触发。
错误处理与重试：网络波动、打印机缺纸、碳带用尽等情况都可能发生，务必添加异常处理和必要的重试机制。
日志记录：记录每次打印的任务、时间、内容以及成功或失败的状态，便于排查问题和审计。

3.3 处理打印机状态

打印机可能偶尔会进入暂停状态（例如，由于缺纸或盖子打开）。你的代码可以检测并尝试恢复打印。

// 在发送打印指令前检查打印机状态（需要SDK支持）
if (printerStatus.isPaused) 
{// 发送恢复指令，例如 "~PS" 命令string resumeCommand = "~PS"; _connection.Write(Encoding.UTF8.GetBytes(resumeCommand));// 等待一小段时间让打印机恢复System.Threading.Thread.Sleep(500); 
}

参考代码斑马打印机实现包装自动打印 www.youwenfan.com/contentcnh/57414.html

四、注意

ZPL指令格式：ZPL对大小写敏感，且指令必须准确。不正确的ZPL指令可能被打印机忽略，导致打印异常或根本无输出。仔细查阅Zebra官方的ZPL编程指南至关重要。
字体与图形：
- 如果标签中包含中文，需要在ZPL中指定中文字体（例如 ^CI28 指令并设置中文字体名称）。
- 打印机内置的字体有限。如需使用特殊字体，可能需要先将字体文件（通常是 .TTF 格式）转换为打印机可识别的格式（如 .CPF），并通过特定命令（如 ! CISDFCRC16 命令）将字体下载到打印机中。
连接与超时：确保网络稳定。在代码中设置合理的连接和读写超时，避免程序因打印机无响应而长时间卡住。
打印机配置：
- 许多设置（如打印 darkness/浓度、打印速度、标签尺寸等）既可以在ZPL指令中设置，也可以在打印机驱动或通过打印机面板进行预设。确保这些设置符合你的标签材料和打印质量要求。
- 打印前，最好先发送 ^MMT 指令设置打印模式，或 ^JUS 指令保存设置到打印机。
测试与调试：
- 先用模拟器测试：Zebra 提供了 ZDesigner 或 Virtual Device 等工具，可以模拟打印机运行并显示ZPL指令的效果，极大方便调试，无需每次都在物理打印机上测试。
- 打印到文件：在开发阶段，可以先将ZPL指令输出到文本文件（.prn 或 .txt），然后通过驱动拖拽到打印机端口进行测试，或者用模拟器打开查看效果。
- 小步快走：从最简单的ZPL指令开始测试（例如只打印一行文本），逐步增加复杂度（添加条码、图形等）。

五、扩展优化

模板化：对于复杂的标签格式，可以预先设计好ZPL模板文件（.prn），其中使用占位符（如 {ProductName}, {Barcode}）。打印时，C#程序读取模板文件，并用实际值替换占位符，最后将完整的ZPL发送给打印机。
批量打印：如果需要连续打印大量不同内容的标签，可以考虑优化为一次连接、多次发送指令，而不是为每个标签建立新连接，以减少网络开销。
多打印机负载均衡：在高强度打印环境下，可以通过软件管理多个打印机实例，实现任务分配和故障转移。

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