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rad/s RPM之间的换算

SimpleFOC中,经常用到如下代码
motor.velocity_limit = 1.0; // 限制最大速度
其中 ,velocity_limit单位为 rad/s, 其与 rpm换算关系是什么呢?
 
// 速度单位换算参考:
// 1 rad/s = 9.55 RPM
// 2 rad/s ≈ 19 RPM
// 0.5 rad/s ≈ 5 RPM(很慢)
// 0.1 rad/s ≈ 1 RPM(非常慢)
角速度的两种单位 ‌rad/s‌(弧度每秒)和 ‌rpm‌(转每分钟)可以通过以下公式进行换算:

换算公式

rpm 转 rad/s‌:
image
即:
image

rad/s 转 rpm‌:
即:1rad/s=rpm*60/2π=(30/π)rpm≈9.554rpm

补充说明:转每秒(r/s)和 rad/s 区别

转每秒(r/s)是国际标准单位,广泛应用于科研、工程领域(如硬盘主轴转速)。 ‌r/s 不等于 rad/s

http://www.hskmm.com/?act=detail&tid=18449

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