一、硬件准备
- 开发板:YXDSP-F28377D(含XDS110仿真器接口)
- 连接线:USB转JTAG/SWD线
- 外设:LED灯组(至少6个)、逻辑分析仪(可选)
二、双核工程搭建(CCS11.2+)
2.1 工程结构
ProjectRoot/
├── CPU1_Project/
│ ├── src/
│ │ ├── main.c # 主程序
│ │ ├── ipc_config.h # IPC通信配置
│ │ └── gpio.c # GPIO初始化
│ └── project.pjt
├── CPU2_Project/
│ ├── src/
│ │ ├── main.c # 主程序
│ │ └── spi_dma.c # SPI-DMA示例
│ └── project.pjt
└── Shared/└── common.h # 共享头文件
2.2 关键配置
-
预定义符号:
- CPU1工程:
_STANDALONE
,_FLASH
(Flash模式时添加) - CPU2工程:
_STANDALONE
- CPU1工程:
-
CMD文件配置:
// CPU1_FLASH.cmd (Flash模式) MEMORY {FLASH (rx) : ORIGIN = 0x300000, LENGTH = 0x400000RAM (rwx) : ORIGIN = 0x200000, LENGTH = 0x8000 }
-
外设复用配置:
// 仅CPU1可配置外设引脚复用 GPIO_SetupPinMux(0, GPIO_MUX_CPU1, 0); // GPIO0由CPU1控制 GPIO_SetupPinMux(3, GPIO_MUX_CPU2, 0); // GPIO3由CPU2控制
三、双核通信实现
3.1 IPC通信示例
// CPU1发送数据到CPU2
void SendToCPU2(uint32_t data) {IpcRegs.IPCSET.bit.IPC0 = 1; // 触发IPC0中断SharedBuffer[0] = data; // 写入共享内存
}// CPU2中断服务函数
interrupt void ipc_isr() {IpcRegs.IPCCLR.bit.IPC0 = 1; // 清除中断标志uint32_t received = SharedBuffer[0];// 处理接收数据...
}
3.2 共享内存定义
#pragma DATA_SECTION(SharedBuffer, "SharedMem");
volatile uint32_t SharedBuffer[4]; // 16字节共享区
四、仿真与烧录流程
4.1 在线仿真(RAM模式)
-
连接配置:
- 启动Debug界面,选择
YXDSP-F28377D.ccxml
- 依次连接CPU1和CPU2(顺序影响启动流程)
- 启动Debug界面,选择
-
运行顺序:
// 必须先运行CPU1初始化外设 CPU1_Run(); DELAY_US(1000); CPU2_Run(); // 再运行CPU2
4.2 离线烧录(Flash模式)
-
CMD文件切换:
- 将
2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd
替换为2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd
- 将
-
启动配置:
// 在main函数开头添加 #ifdef _FLASH InitFlash(); // 初始化Flash控制器 #endif
-
一键烧录配置:
- 在Debug配置中添加两个CPU的烧录步骤
- 设置启动顺序:先烧录CPU1,再烧录CPU2
五、应用场景
5.1 双核协同控制
// CPU1: 数据采集任务
void Task_CPU1() {while(1) {ADC_Read();SendToCPU2(raw_data);}
}// CPU2: 数据处理任务
void Task_CPU2() {while(1) {ProcessData(received_data);SendToCPU1(result);}
}
5.2 双核时钟配置
// CPU1主频配置
void InitSysCtrl_CPU1() {ClkCfgRegs.PLLCR.bit.DIV = 0x0A; // 10倍频,100MHz
}// CPU2主频配置(需通过IPC同步)
void InitSysCtrl_CPU2() {ClkCfgRegs.PLLCR.bit.DIV = 0x0A;IpcRegs.IPCSET.bit.IPC3 = 1; // 通知CPU1同步
}
六、扩展功能实现
6.1 双核FFT加速
// CPU1: 数据采集
void FFT_Task() {while(1) {Acquire_Signal();FFT_Process(); // 触发CPU2处理IpcRegs.IPCSET.bit.IPC1 = 1;}
}// CPU2: FFT计算
#pragma CODE_SECTION(FFT_Compute, "ramfuncs");
void FFT_Compute() {// 使用FFT加速指令CFFT_f32(&fft_struct);
}
6.2 双核看门狗
// CPU1喂狗
void FeedDog_CPU1() {SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
}// CPU2监控
interrupt void wdog_isr() {if(CheckCPU1Status() == RESET) {JumpToBootloader(); // 触发系统复位}
}
七、开发资源推荐
- 官方文档:
- TMS320F28377D Technical Reference Manual
- C28x C/C++ Header Files and Peripheral Examples
- 调试工具:
- Code Composer Studio 11.2+(需安装C2000 Support Package)
- XDS110 JTAG Emulator
- 示例工程:
- 代码:TMS320F28377D 双核开发例程 www.youwenfan.com/contentcnj/57146.html
- 研旭电子:
YX-DSP-F28377D-Example-Package
该例程已在YXDSP-F28377D开发板上验证通过,可实现双核独立运行+协同工作。实际开发中需注意内存分配和中断优先级设置,建议使用TI提供的IQmath
库优化浮点运算性能。