感知节点@7@ ESP32+arduino+ 第五个程序FreeRTOS 上 增加一个新任务ADC任务

思路：

  1、提出AI得到初始化+Loop代码

  2、将初始化+Loop代码，修改为任务函数

  3、为此任务函数，创建一个新任务，并执行。

 

  1、提问AI： ESP32 ADC arduino 编程，使用ADC读取输入两路电压信号，范围0-3.3V

给出代码：

// 定义ADC引脚（使用ADC1通道，避免与Wi-Fi/BT冲突）
const int adcPin1 = 34;  // ADC1_CH6 (GPIO34)
const int adcPin2 = 35;  // ADC1_CH7 (GPIO35)void setup() {Serial.begin(115200);analogReadResolution(12);  // 设置12位分辨率// 配置衰减范围为ADC_11db（支持0-3.6V）
  analogSetPinAttenuation(adcPin1, ADC_11db);analogSetPinAttenuation(adcPin2, ADC_11db);
}void loop() {// 同步读取两个通道int rawValue1 = analogRead(adcPin1);int rawValue2 = analogRead(adcPin2);// 转换为电压值float voltage1 = (rawValue1 * 3.3) / 4095.0;float voltage2 = (rawValue2 * 3.3) / 4095.0;// 输出结果Serial.print("ADC1_CH6 (GPIO34): ");Serial.print(rawValue1);Serial.print(" (");Serial.print(voltage1, 2);Serial.println("V)");Serial.print("ADC1_CH7 (GPIO35): ");Serial.print(rawValue2);Serial.print(" (");Serial.print(voltage2, 2);Serial.println("V)");delay(500);  // 采样间隔
}

 

2、将初始化+Loop代码，修改为任务函数

继续添加消息队列，实现task3与串口通信任务间通信。

// 定义ADC引脚（使用ADC1通道，避免与Wi-Fi/BT冲突）
const int adcPin1 = 34;  // ADC1_CH6 (GPIO34)
const int adcPin2 = 35;  // ADC1_CH7 (GPIO35)
void task3(void *pt){//Serial.begin(115200);analogReadResolution(12);  // 设置12位分辨率// 配置衰减范围为ADC_11db（支持0-3.6V）
  analogSetPinAttenuation(adcPin1, ADC_11db);analogSetPinAttenuation(adcPin2, ADC_11db);while(1){// 同步读取两个通道int rawValue1 = analogRead(adcPin1);int rawValue2 = analogRead(adcPin2);// 转换为电压值float voltage1 = (rawValue1 * 3.3) / 4095.0;float voltage2 = (rawValue2 * 3.3) / 4095.0;// 输出结果// Serial.print("ADC1_CH6 (GPIO34): ");// Serial.print(rawValue1);// Serial.print(" (");// Serial.print(voltage1, 2);// Serial.println("V)");// Serial.print("ADC1_CH7 (GPIO35): ");// Serial.print(rawValue2);// Serial.print(" (");// Serial.print(voltage2, 2);// Serial.println("V)");
  vTaskDelay(500);//delay(500);  
  }
}

  3、为此任务函数，创建一个新任务，并执行。

  if (xTaskCreate(task3,"ADC",1024,NULL,1,NULL) == pdPASS)Serial.println("Task3 Created.");