一、VOFA+下载
VOFA+官网下载地址
二、VOFA+配置
三、STM32代码添加语句
举个例子
printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q,current.d,ang1,vel1);
参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_42681425/article/details/133825507
VOFA+官网下载地址
举个例子
printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q,current.d,ang1,vel1);
参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_42681425/article/details/133825507