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qemu模拟单片机

news 2025/10/11 0:55:15

ESP32

乐鑫官方移植的qemu工程：espressif/qemu: Fork of QEMU with Espressif patches. See Wiki for details.

官方使用说明：esp-toolchain-docs/qemu/README.md at main · espressif/esp-toolchain-docs

目前支持ESP32，EPS32C3，ESP32S3，功能还不错，支持多核、PSRAM、SD、GPIO等，I2C、SPI等不支持（但应该可以通过GPIO软件模拟来实现）

下面以ESP32S3为例：

# 安装依赖
sudo apt install ninja-build# 克隆工程
git clone https://github.com/espressif/qemu.git# 配置qemu
## xtensa芯片的配置（ESP32 ESP32S3）
./configure --target-list=xtensa-softmmu \
--enable-gcrypt \
--enable-slirp \
--enable-debug \
--enable-sdl \
--disable-strip --disable-user \
--disable-capstone --disable-vnc \
--disable-gtk
## riscv芯片的配置（ESP32C3)
./configure --target-list=riscv32-softmmu \
--enable-gcrypt \
--enable-slirp \
--enable-debug \
--enable-sdl \
--disable-strip --disable-user \
--disable-capstone --disable-vnc \
--disable-gtk# 编译
ninja -C build# 运行
build/qemu-system-xtensa -nographic \-machine esp32s3 \-drive file=固件.bin,if=mtd,format=raw \-global driver=ssi_psram,property=is_octal,value=true \-m 8 \-nic user,model=open_eth
## 参数说明
-drive file=xx.bin 固件路径，注，flash貌似不支持qio模式，只能dio
if=mtd告诉 QEMU：“把这个文件当作 ESP32S3 的外部 Flash 芯片来用”
format=raw告诉 QEMU：“这个文件是纯二进制，直接按字节读取并写入模拟的 Flash 芯片即可”
-m 8 使用PSRAM，大小为8M，如果不使用PSRAM，不加这个
-global driver=ssi_psram,property=is_octal,value=true   使用OPI方式的PSRAM（默认是QSPI）
-nic user,model=open_eth 开启网络# 合并固件
## qemu貌似不支持单独加载某个分区，只能将整个Flash加载进去，所以如果编译生成的是多个文件（如引导，分区表，主程序等等），需要将它们合并成一个
esptool --chip esp32s3 merge-bin -o esp32s3_full_16M_flash.bin \0x00000000  bootloader.bin \0x00008000  partition-table.bin \0x00010000  network_adapter.bin \0x000b0000  etc.jffs2 \0x00120000  xipImage \0x00600000  rootfs.cramfs \--pad-to-size 16MB \--flash-mode dio
## qemu只能支持完整的flash文件，所以像zephyr跟micropython这种编译后会自动帮你合并成一个文件，但没有填满整个falsh空间的固件，加载后也识别不了，手动填充满flash空间
esptool --chip esp32s3 merge-bin -o micropython.bin \0x00000000 ESP32_GENERIC_S3-20250911-v1.26.1.bin \--pad-to-size 16MB
esptool --chip esp32s3 merge-bin -o zephyr_8M.bin \0x00000000 build/zephyr.bin \--pad-to-size 8MB