1.在uboot命令行中想要支持gpio的命令,需要打开如下宏
CONFIG_CMD_GPIO=y
2.选用gpio引脚,作为测试引脚
2.1 查看电路原理图,选用那种soc不和mcu连接的pin,这样可以避免mcu的干扰。
2.2 查看pinmux的配置文件pinmux.h,选用目前已经被复用为gpio的pin管脚。
0x049BC418, 0x00060094, /* PadName = I2C9_SDA Fuction = GPIO0_A29 */ 0x049BC80C, 0x00060094, /* PadName = SDIO_DAT3 Fuction = GPIO0_A14 */ 0x049BC818, 0x00060094, /* PadName = SDIO_DAT2 Fuction = GPIO0_A13 */
目前ball name SDIO_DAT2,SDIO_DAT3,I2C9_SDA已经被pinmux成gpio管脚,也就是说 这几个ball管脚已经被内部连接到gpio controller模块。
我们就以这三个管脚为例,进行实验。
3.在uboot command中设置管脚输出高/低,并用逻辑分析仪进行查看
在本soc中gpio分为0、1、2三组,每组有32个gpio,做如下约定N为gpio的编号,p为组号取值范围为0、1、2,可以得到 N=p*32+offset。以GPIO0_29为例计算gpio的编号,可以知道
p=0, offset为29,N=0*32+29=29.
4.根据uboot command gpio命令,我们可以追踪到源码,发现其核心的实现是基于如下几个函数
gpio_request
gpio_direction_output
gpio_get_value
值得一提的是:即使是配置成输出模式,也是可以通过gpio_get_value获取现在的值是多少。
我曾经做过如下实验,
将某个gpio设置成输出,并设置成输出逻辑1,由于我在外围电路上强制将其硬线连接到GND地,所以uboot gpio command会告诉我设置失败。
设置为0或者1的逻辑是 先设置并获取其值,如果不一致,就通过打印 报 错误信息。