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【SimpleFOC】vofa+监控电机数据

 

一、VOFA+下载

VOFA+官网下载地址

二、VOFA+配置

image

三、STM32代码添加语句

举个例子

printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q,current.d,ang1,vel1);

 

 

 

参考文章:

https://blog.csdn.net/qq_42681425/article/details/133825507

 

http://www.hskmm.com/?act=detail&tid=20326

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