中科微GNSS系列
AT6668
支持固件升级/命令保存
支持多种卫星导航系统:
BDS: B1C/ B1I
GPS/QZSS: L1
GALILEO: E1
GLONASS: R1
AT6558
支持固件升级/命令保存
支持多种卫星导航系统:
BDS: B1I
GPS/QZSS: L1
GLONASS: R1
AT6558R
不支持固件升级/命令保存
低成本芯片
支持多种卫星导航系统:
BDS: B1I
GPS/QZSS: L1
GLONASS: R1
AT6558F
不支持固件升级
支持命令保存
支持多种卫星导航系统:
BDS: B1I
GPS/QZSS: L1
GLONASS: R1
AT6558RS
不支持固件升级/命令保存
WLCSP小封装
支持多种卫星导航系统:
BDS: B1I
GPS/QZSS: L1
GLONASS: R1
模块产品
普通定位、高精度定位、高精度授时、惯性导航、定向测姿
支持 B1C 和 B1I 的定位芯片:AT6668
AT6668 支持BDS( B1C和B1I) 、GPS 、GALILEO 、GLONASS等多种 卫星导航系统联合定位 ,及单系统定位。
AT6668能够同时接收多个卫星导航系统的卫星信号 ,支持快速搜
星 ,实现快速准确的定位 ,可以显著改善复杂环境下的定位性能。芯片集 成抗干扰硬件和加速电路 ,可以快速检测和抑制射频干扰 ,最大位置更新率 可达10Hz。
AT6668硬件管脚兼容AT6558R。
特点
支持BDS/GPS/GALILEO/GLONASS多系统联合定位和单系统独立定位
支持北斗二号/三号,同时支持B1C和B1I
支持QZSS和SBAS
支持A-GNSS和D-GNSS
集成FLASH,支持程序升级
具备有源天线检测与保护
集成DCDC和LDO,支持3.3V单电源供电
BDS/GPS双模功耗 :37mA@ 3. 3V
待机功耗 :8uA@ 3.3V
应用
车载定位
AT6668 GNSS芯片适用于车载应用 ,集成主动连续波检测抑制功能 ,使其易于集成到有外 部干扰的电子设备中 。支持辅助A-GNSS服务 ,缩短首次定位时间。
主要应用领域包括:车载导航设备、车队管理、跟踪器。
消费电子
AT6668 GNSS芯片可用于:穿戴设备、手持设备、无人机、共享单车等小型定位终端。
支持 B1C 和 B1I 的定位模块
支持多种卫星导航系统 ,包括BDS( B1C和B1I) 、GPS/QZSS 、 GALILEO 、GLONASS等 ,可以同时接 收以上卫星导航系统的卫星信号 ,并实现多系统联合定位、导航、授时。
基于专有的快速搜星技术 ,可以快速的接收大量的可见卫星信号 ,实现快速且准确的定位 ,可以显 著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能 。集成高性能嵌入式 CPU ,最大位置更新率可以达到10Hz。 集成了专有的抗干扰硬件加速电路 ,可以快速的检测并抑制射频干扰。
为方便客户升级迭代 ,6系列模块兼容5系列模块 ,可直接替换使用。
6N普通定位ATGM332D-6N、ATGM336H-6N 定位精度 (CEP50)2m
6T高精度授时AT360-6T、AT3340-6TS 定位精度 (CEP50)1.5m,授时精度 (1σ)10ns
6P高精度定位AT372-6P 定位精度 (CEP50)0.02m
6S惯性导航ATGM332D-6S 定位精度 (CEP50)2m
6H惯性导航ATGM332D-6H 定位精度 (CEP50)2m
6KRTK+惯性导航ATGM332D-6K 定位精度 (CEP50)0.02m
支持 B1I 的定位芯片:AT6558
AT6558 是一颗支持多种卫星导航系统 ,包括BDS( B1I) 、GPS/QZSS、 GLONASS的射频基带一体化SOC芯片 ,可以同时接收以上卫星导航系统的 卫星信号 ,并实现多系统联合定位导航、授时。
特点:
同时支持多个卫星导航系统,BDS( B1I)/GPS/GLONASS/QZSS
冷启动时间≤32s,热启动时间≤1s
高灵敏度,跟踪灵敏度162dBm ,冷启动灵敏度-148dBm
支持A-GNSS
集成FLASH,支持程序升级
连续工作电流≤25mA(3.3V)
型号 供电电压 封装 特点介绍
AT6558 2.7~3.6V QFN40 支持固件升级 、支持命令保存
AT6558R 1.83.6V或者2.73.6V QFN40 低成本芯片,不支持固件升级、不支持命令保存
AT6558RS 1.8~3.6V WLCSP 小封装芯片
AT6558F 2.7~3.6V QFN40 不支持固件升级 ,支持命令保存
支持 B1I 的定位模块
支持多种卫星导航系统 ,包括BDS( B1I) 、GPS/QZSS 、GLONASS ,可以同时接收以上 卫星导航系统的卫星信号 ,并实现多系统联合定位导航、授时。
功能模块具有高度的兼容性 ,与市场上的同类产品管脚兼容 ,易于替换验证。
5N普通定位 ATGM332D-5N、ATGM336H-5N
5NR低成本模块 ATGM332D-5NR、 ATGM336H-5NR
5T高精度授时 ATGM331C-5T、 ATGM332D-5T
5S惯性导航模块 ATGM332D-5S
5A双天线定向模块 AT300
5P单频RTK模块 ATGM332D-5P
支持 B1C和B1I的定位模块
ATGM332D-6N模块支持多种卫星导航系统 ,包括 :北斗(B1C和B1I) 、GPS/QZSS 、GALILEO 、GLONASS等 ,可以同时接 受以上卫星导航系统的卫星信号 ,并实现联合定位。
同时支持B1C和B1I频点 ,能够在信号遮挡的城市场景中输出稳 定有效的定位结果。
升级方案
ATGM332D-6N模块管脚兼容现有ATGM332D系列模块 ,无需 重新布板 ,便于客户在现有产品上直接升级替换。
ATGM332D-6N系列模块默认波特率为115200 ,需注意调整, AT配置指令与解析协议需做细微调整。
特点
支持B1C/ B1I/L1/ E1/ R1频点
支持北斗2号 、3号所有卫星
最大定位更新率 :10HZ
连续运行功耗:42mA@ 3. 3V
支持A-GNSS服务
支持QZSS、SBAS
技术规格
技术规格
信号接收 BDS:B1C+B1I GPS /QZSS:L1
GALILEO:E1
GLONASS:R1
定位精度 <2.0m( CEP50)
冷启动TTFF ≤22s
热启动TTFF ≤1s
重捕获TTFF ≤1s
冷启动捕获灵敏度 -148dB m
跟踪灵敏度 -162dB m
定位更新率 1 ~ 10Hz
典型功耗(连续运行) 42mA@ 3. 3V
串口特性 默认波特率: 115200bps
惯性导航模块
ATGM332D-6S是车载航位推算定位模块, 集成了GNSS接收机 、六轴惯性传感器 。通过GNSS接收机和惯性传感器的融合定位算法 ,能 够为车辆行驶提供连续的3D定位结果。
ATGM336H-6H 是车载航位推算定位模块 ,集成惯 性导航算法 ,支持外接六轴惯性传感器 ,能够为车辆行 驶提供连续的3D定位结果。
特点
支持B1C/ B1I/L1/ E1/ R1频点
支持北斗2号 、3号所有卫星
最大定位更新率 :10HZ
连续运行功耗 :42mA@ 3. 3V
支持A-GNSS服务
支持QZSS、SBAS
技术规格
信号接收 BDS:B1C+B1I GPS /QZSS:L1
GALILEO:E1
GLONASS:R1
GNSS定位精度 <2.0m( CEP50)
INS定位精度 3%
冷启动TTFF ≤22s
热启动TTFF ≤1s
重捕获TTFF ≤1s
冷启动捕获灵敏度 -148dB m
跟踪灵敏度 -162dB m
定位更新率 1 ~ 10Hz
典型功耗(连续运行) 42mA@ 3. 3V
串口特性 默认波特率: 115200bps
高精度电网授时板卡
AT3340-6TS 是一款高性能多系统卫星定位授时板卡 ,基于 自主研发的 BDS/ G NSS 多模安全型授时模块AT360-6TS ,可以 同时接收BDS(北斗二号和北斗三号)、 GPS、GALILEO、GLONASS 和 QZSS 等多个卫星导航系统的 GNSS 信号来实现多系统联合定位 授时 ,也可通过配置支持各个单系统的定位授时。
AT3340-6TS 板卡具有高灵敏度 、低功耗 、低成本等优势, 可以满足电力授时 ,通信授时等领域的应用。
实时高精度授时
AT3340-6TS板卡的授时秒脉冲抖动可以达到 10ns(天线位于开阔环境 ,1σ) 。
可靠性授时
AT3340-6TS板卡处于默认工作模式下 ,会确保当前输出的 授时脉冲有着足够可靠的时间精度。
AT3340-6TS板卡支持对授时固定位置的配置 ,包括从外部 输入固定位置, 以及可自由配置收敛时间的自主优化固定位置。 可靠的固定位置 ,可以进一步提升授时模块的授时精度 ,且当天线 放置在遮挡严重的环境时 ,可以大幅改善授时脉冲的稳定性。
电文完好性检测与告警
AT3340-6TS 板卡支持电力授时标准要求的 UTC 信息异常告警, 和卫星电文跳年异常告警 。告警标志通过CASTXT 协议和 CASBIN 协议输出。
电网授时标准认证
AT3340-6TS 板卡具有对带外压制干扰和带内间歇性压制干扰 的检测和告警功能 ,以及对转发式和生成式欺骗信号的检测和告警功能。 在非压制和非侵入的欺骗信号影响下仍可正常授时。