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RK3576+gc05a2

正在施工

说明

  1. Sensor 调试的第⼀个关键节点是 i2c 能否通讯成功,chip id 检查是否正确。如果是,说明上电时序没有问题。

  2. 使⽤ media-ctl 获取拓扑结构,查看 Sensor 是否已经注册成⼀个 entity。如果是,说明 Sensor 已经注册成功。

  3. 抓图

ps:SDK有doc的,里面说的调试步骤很清楚,有的不一定可以轻易搞出来,大的流程是这样,卡到哪一步就随机应变了。

点亮sensor

i2c访问

# 标准格式
i2ctransfer -f -y BUS_NUMBER w[WRITE_LENGTH]@[DEVICE_ADDRESS] [WRITE_DATA...] r[READ_LENGTH]
# 示例:读取GC05a2传感器0x03f0寄存器,即sensor id
i2ctransfer -f -y 4 w2@0x37 0x03 0xf0 r2

其中:

  • BUS_NUMBER = 4(你的I2C总线号)
  • DEVICE_ADDRESS = 0x37(你的摄像头地址)
  • WRITE_LENGTH = 2(寄存器地址长度)
  • READ_LENGTH = 1(要读取的数据长度)

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i2cdump -y -f 4 0x37 是不行的,i2c读取摄像头里面的寄存器都是双字节的,摄像头没有低位的寄存器,所以读不到。

# i2cdetect和i2cdump默认只扫描0x00-0x7F范围
# 0x03f0超出了这个范围(需要2字节地址)
i2cdump的工作方式:
默认使用单字节地址(0-255)
发送格式:START + 设备地址 + 寄存器地址(8位) + START + 设备地址 + READ

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i2ctools的使用参考:https://blog.csdn.net/qq_42952079/article/details/125217208

http://www.hskmm.com/?act=detail&tid=30819

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