d435i 标定 imu和相机 用来复现vins_fusion - 教程

d435i 标定 imu和相机 用来复现vins_fusion - 教程

d435i 标定 imu和相机 用来复现vins_fusion - 教程pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", "Courier New", monospac…...

 20232418 2025-2026-1 《网络与系统攻防技术》实验二实验报告

20232418 2025-2026-1 《网络与系统攻防技术》实验二实验报告

20232418 2025-2026-1 《网络与系统攻防技术》实验二实验报告 一、实验环境 VMware Workstation pro环境下安装kali-linux-2025.2-installer-amd64.iso镜像二、实验内容 1使用netcat获取主机操作Shell,cron启动某项任务(任务自定) PS:cron是linux下用来周期性的执行某种任务…...

 CF1777E Edge Reverse

CF1777E Edge Reverse

强化限制,考虑将翻转一条边变为可以任意走这条无向边,发现不会影响答案(因为最终肯定存在一种遍历方式使得其不会走回来),此时这个问题就很好解决了,当成有向图,考虑先缩点。此时要求入度为 \(0\) 的大点只有一个。...

 CSP-S 模拟赛 Day 19

CSP-S 模拟赛 Day 19

CSP-S 模拟赛 Day 19 T1 直接搞,注意判断一下两段数都不完整选上的方案数。 T2 有一个结论是,对于所有的询问,一定可以被拆成 \(O(n)\) 个四元组 \((l0,l1,r0,r1)\),保证对所有 \(l0 \le l \le l1,r0 \le r \le r1\) 这样的询问,\([l,r]\) 的 \(mex\) 都是相同的。 支配段…...

 CSP-S 模拟赛 Day 18

CSP-S 模拟赛 Day 18

CSP-S 模拟赛 Day 18 T1这种有后效性的东西就不要考虑 dp,直接去找性质,然后组合数学。注意到只会是 A 和 C 交换,或者 B 和 D 交换。并且还能继续找出来一个性质:如果 AC 相邻或者 BD 相邻,那么就可以将其断开,看作两个区间,最后答案就是若干个区间乘起来。所以对于每一…...

 2025年锥芯板品牌口碑排行榜单Top10:行业精选与选择指南

2025年锥芯板品牌口碑排行榜单Top10:行业精选与选择指南

摘要 锥芯板作为建筑和装修行业的关键材料,近年来随着绿色建筑和定制化需求的增长,行业呈现出技术升级和品牌分化趋势。2025年,市面上锥芯板品牌竞争加剧,用户更关注产品质量、服务口碑和定制能力。本文基于行业数据和用户反馈,整理出锥芯板品牌Top10排名,并提供详细分析…...

 2025年给汤机/重力铸造自动化/机加工自动化厂家推荐榜单:专业设备与智能解决方案权威解析

2025年给汤机/重力铸造自动化/机加工自动化厂家推荐榜单:专业设备与智能解决方案权威解析

2025年给汤机/重力铸造自动化/机加工自动化厂家推荐榜单:专业设备与智能解决方案权威解析 随着制造业向智能化、自动化方向加速转型,给汤机、重力铸造自动化和机加工自动化设备已成为现代工业生产的核心装备。这些设备不仅关系到生产效率和产品质量,更直接影响企业的市场竞争…...

 2025年发电机厂家权威推荐榜:柴油发电机组/康明斯/玉柴/高压/大功率发电机组专业选购指南

2025年发电机厂家权威推荐榜:柴油发电机组/康明斯/玉柴/高压/大功率发电机组专业选购指南

2025年发电机厂家权威推荐榜:柴油发电机组/康明斯/玉柴/高压/大功率发电机组专业选购指南 行业背景与发展趋势 在全球能源转型和电力需求多元化的背景下,发电机组作为重要的备用和主力电源设备,在工业制造、数据中心、医疗教育、商业建筑等领域的应用日益广泛。随着数字经济…...

 强网杯s9初赛 PolyEncryption wp

强网杯s9初赛 PolyEncryption wp

逆向过程 给了个docker,实际运行的只有一个dll,按道理应该能直接在windows跑起来,但不知道为啥报错,所以这次几乎都是做的静态分析 首先比较坑的一点,因为dll用了异步编程,所以编译的时候会编译成状态机的形式,用dnspy看的话只能反编译到状态机的代码,用ilspy才能完整反…...

 基于TPS5450DDAR的24V转12V降压电路设计

基于TPS5450DDAR的24V转12V降压电路设计

24V转12V降压电路设计 说明书 Part1.原理图设计初步方案: 被组长指出没有好好读芯片手册+电源和地短接了。丑完了😢 这是一些基本量的计算和推导,下面这些推导基本没问题这个电路连接是非常错误的,被组长处刑了,疯狂算数据结果不会连电路...继续阅读芯片手册,接下来我进…...

 【STM32项目开源】基于STM32的智能宠物防丢监控便捷的系统

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 20232409 2025-2026-1 《网络与系统攻防技术》实验三实验报告

20232409 2025-2026-1 《网络与系统攻防技术》实验三实验报告

免杀原理与实践 1.实验内容1.1 使用编码器进行机器指令变形;1.2 使用编译平台恶意代码重新生成;1.3 使用生成Shellcode自己编写Meterpreter;1.4 理解杀软的应用局限性。 2.实验目的2.1 使用代码变形技术,如Msfvenom、Veil、加壳工具等进行恶意代码变形;2.2 利用Shellcode,…...

 训高代

训高代

书名:高等代数考研高频真题分类精解 300 例。 1.行列式 1.1 行列式的计算方法1.1.2 \((-1)^{n-1}2^{n-2}\frac{n(n-1)}{2}\) 做法:所有列都加到第一列,对 \(2\sim n\) 行依次进行:行 \(k\) 减掉行 \(1\),行 \(1\) 加上行 \(k\)。然后将第二行加到 \(3\sim n\) 行上并按第一…...

 Spring AOP 原理

Spring AOP 原理

目录参考资料 参考资料 https://www.cnblogs.com/shanml/p/16125631.html https://www.cnblogs.com/shanml/p/16126116.html 王者荣耀十周年送限时点券,燃灯寄梦最高得2000!【高级河灯曜J58ATH】我是高级河灯,点亮可获得80限时点券,复制口令领!...

 详细介绍:医疗人读懂 LLM 的第二课: 使用 Transformer 下篇

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 250921

250921

1. 20号胶 12000附近部署多单 目标看新高...

 P11233 [CSP-S 2024] 染色题解

P11233 [CSP-S 2024] 染色题解

参考了这篇题解,以及机房大佬的讲解 题目描述 给定一个长度为 \(n\) 的正整数数组 \(A\),其中所有数从左至右排成一排。 你需要将 \(A\) 中的每个数染成红色或蓝色之一,然后按如下方式计算最终得分: 设 \(C\) 为长度为 \(n\) 的整数数组,对于 \(A\) 中的每个数 \(A_i\)(\…...

 位运算(早晚得学会)

位运算(早晚得学会)

在二进制中,数字的奇偶性可以通过最低位(最右边的一位)来判断:如果一个数是奇数,它的二进制最低位一定是 1(例如:3 是 11,5 是 101)。 如果一个数是偶数,它的二进制最低位一定是 0(例如:2 是 10,4 是 100)。而 x & 1 是一个位运算,其作用是只保留 x 的二进制…...

 Jvm参数分类

Jvm参数分类

目录Jvm参数分类总结快速概览1. 标准参数 (Standard Options)2. 扩展参数 (X Options)3. 高级运行时参数 (XX Options)布尔类型键值类型4. 系统属性 (System Properties)5. 主类参数 (Main Class Arguments) Jvm参数分类 总结 Java 命令行参数的完整体系:标准参数 - 基础功能,…...

 10/20

10/20

今天满课,下午弄了一下Java数据库的连接,没弄明白,明天打算在弄,好困...