第一篇的随笔中我写到：「带来更多的体会和收获，就不会是毫无意义的普通文字了。」
所以就当作重新梳理自己来写这个随笔了。
嵌入式的开始接触
大约是大一的时候，比较疯狂的「迷恋」C++（实际也是优雅又写起来很语义清晰的语言），我还是觉得自己有些笨笨的，学习的速度比较慢，总之花了挺多的时间学习完了 《C Primer Plus》 这本入门级别的 C 语言教程，这花的时间不能算作是什么证明，可能只是浪费了这么多时间的痕迹罢了。
接着就是读约一千页左右的 《C++ Primer Plus》 了，也不知道自己是如何读完的，总之也是读了很久的时间，牺牲了很多的时间，但还是觉得速度很慢了，也可能是自己的动力本来就不足，懒懒的。
由于国内普遍的都是 C 语言的入门学习，这也让我在另一方面有了更多的时间，可以从一些课堂课程中抽出其他的时间来学习，但我还是懒懒的，还是一样玩过去了，好在整体而言的进度没有丢，也算还行了。
过完 C 语言之后就是让我个人觉得冗长又繁琐，又笨重的 Java 了，实际一点也提不起兴趣，当然在某些过渡期还是感觉到了迷茫，就想的是 “学完了，学什么呢？”
之后就开始找一些基础课程看，也只不过是看完了一点数据结构，之后又补了一些计算机组成原理，计算机网络的视频，大部分也只是囫囵吞枣了，实际还是没有一些想法和思维的养成。
人和人最根本的差别是什么呢？ —— 由我一位老师提问，但我深深共鸣的问题，我随即脱口而出答案，我很欣赏他，实在是不可多得的好老师。
在某个阶段的时候，由于运气比较好，通过了学校某竞赛的挑选，进入了另外的环境学习（熟悉我的朋友肯定知道的），之后就是几乎每天的跑学习场地了，和几个小伙伴一起，几乎算的上是无忧无虑的时光了，不仅是精进了自己，也是没有什么烦恼了，不可多得的好时候。
每天就是白天进房子，黑天回宿舍，实际最后直接睡在那了，宿舍也懒得回了。（贴上以前还发的 pyq 动态）
我必须再贴一个令人非常佩服的室友，我是真的觉得他非常的努力，超过我太多了。这里的某位可惜的是现在交流会比较少了，但我觉得情谊不少，至少他亲口说过还是很感谢我的，我也非常庆幸他能够越来越好。
当时有一个初选的题目是使用多线程交替输出一些字符，记不太清了应该是这样，由于运气比较好，刚好看了 生产者-消费者模型 也算是还可以的通过了，当然我还是觉得其他人一样有这个实力，因为其他人一样通过了，说不定是比我更好（实际这些伙伴们是真的很不错！！每个都非常的认真！努力！有干劲！）。
所以这时候也是遇到了一位特别负责和认真的老师，我觉得和我特别的契合，因为他也说： “别人会的，我肯定也能学会，不就是多学了几年，多花了点时间，我也一定能学会。” 。
此和翁凯老师在 MOOC 的 C 语言课程说的：“学计算机一定要有一个非常强大的心理状态，计算机的所有东西都是人做出来的，别人能想的出来，我也一定能想得出来，在计算机的世界里没有任何的黑魔法，所有的东西只不过是我现在不知道而已，总有一天我会把所有的细节、所有的内部的东西全搞明白的。“
（但实际可能会非常难，经常放弃了）
我也正是在这个时候第一次接触了一个叫做 STM32F407 的芯片，只不过我当时 完全，完全，完全不懂 这是什么东西，代码也只是之前使用的代码，我将它摸熟悉了而已，连一些什么基础的什么叫 高电平 ， 低电平 都搞不明白，
什么是 时钟， 定时器， GPIO， IIC 统统都不知道，更别提什么烧录芯片等基本操作了，完全不懂，只是闷头学了，但是也完全不懂，但因为整体的团的要求也只能是这样了，后面结束之后有机会才是开始了自己的学习。
至此算是第一次的接触，后来才知道 STM32F407 算是一个性能不错的芯片了。
漫长的学习
由于并不是从一开始就是学习嵌入式，也并非电子科技等专业，所以对于一些电子特性完全不熟悉，甚至还想着是否要将模电，数电两门课程学习，后来也是因为时间不允许加上特别的懒就没有学。
期间也是搜索了特别多的资源，在 STM32 不是特别火的时候，大部分帖子还是比较旧，学习的还是 C51 的 8bit 的单片机，由于有了前面的 C 语言的基础，学习起来并不算困难，但也不算轻松。
之前在学习的伙伴买了一块板子，我根本不懂，只觉得这比我牛逼多了，他给我展示了什么不太清楚了，好像是一个点灯，但是也是让我震惊不已，
可惜他现在似乎并没有坚持学习嵌入式了，还是在 Java 中了。（很可惜现在也看不到他这个 pyq 动态了
实际上我的 C51 的学习也是在此后几年（升本后）的事情了，期间是再次补全了一下基础的课程，有了更多的一点印象。（说的好听，实际是浪费时间了，纯玩）
对于 C51 也是大量的在找视频观看，试图去理解和揣摩那些晦涩难懂的名词概念，好歹是让我慢慢清楚了之前 接触的但是不懂的 东西了，这个时候其实已经花费了特别多的时间，
包括做其他的事情，也贴上来一个图片吧，实际这个图片是让我非常伤心的一个时间拍摄的。
此时还是学习这个叫啥来着我已经忘记了，然后又浪费时间，费了一番力气弄出来个时间，又拍照记录了下来。
至此大部分基础的嵌入式的概念算是基本弄清楚了，但这个时候还是没有开启 STM32 的学习。
继续的学习
在用完 C51 学习后随即就应该也是进入 STM32 的学习，但是我那是还是不懂这是个什么东西，也不知道买什么好，所以看到其他的同学购买了一个 野火 的 STM32F1 系列的产品，
我也是跟着购买了，但发现也没有什么好学的，可能也是过了那一段激情的时刻了，总结来说算是看了一些新的函数，新的使用方式，打开了新的窍门，知道了 居然 可以用 结构体 来封装这些参数使用，
确实很无知，也确实有点笨，感叹还是不太懂 OOP 的使用和思想。
这继续学习的 STM32 也只是重新走了一遍原来的学习路线，哦我连最基础的方式 寄存器编程 我也搞不懂是什么东西，还觉得这他妈是为啥，这样就能输出了吗？这样为什么它就亮了呢？
很长一段时间我也搞懂寄存器到底是个什么东西，但大概理解了我也就算了，这重走一遍只是换了新的编程方式，用了 STM32标准库、HAL 库 这样别人封装好的函数，
更多的也是在了解如何使用，至于原理部分已经没太大需要了，所以这算是一个性价比较低的一次购入，花费的时间金钱挺多的。（因为一块板子还他妈几百块又没啥用
又玩了一段时间后（我是说我有点懒懒的），开始自己捣鼓一些，试着不看教学视频，不看文字教程，只从一些器件手册以及现阶段掌握的知识来动手做点什么，
点亮了一个 LCD 的屏幕，和实际又是很长一段时间后（期间又偷懒了）捣鼓的 0.96 inc OLED(IIC) 屏幕。
Do u remember me?
回顾学习
也跳过了 RTOS 的内容没有讲，由于这个和单片机开发的关联性较大，使用 Linux 的部分完全不会用到直接略过
目前的一些异构双核，或是 ARM + FPGA 的实现可以支持 Linux + RTOS （Xilinx提出的 Linux + zephyr）同时运行，但专业的东西由专业的人干，所以直接略过，反正我也不是特别清楚
至于为什么没有提到 Linux 的内容，因为我几乎所有的操作下都是在 Linux 中进行的，所以所有的 Linux 算是比较的得心应手，没有什么难度了，但这并不代表着它不重要，
不过基础的日常使用也够了，除非需要否则不必太多的深入和研究，因为很多的基础编译命令的操作（gcc, make）都是在 Linux 中使用的，特别是对其的如 交叉编译工具链，Make file 等，
同时还有其他的日常使用的工具（grep, find, vim）等，现代有更好的性能更好的不再指出，如果你会用，自然就会找到它们。 （ripgrep, fd, neovim...） 所以这部分的内容也令我有了一定的基础，后续对于 Linux 内的调试手段不至于那么的吃力。
接下来的是内核的学习，这部分实际是非常，非常，非常繁琐和系统的，庞大的东西，如果是没有人教，可能会像无头苍蝇的到处找资料，但又好像不知道从哪里入手，至少我是这样的，而且找到了也都看不懂。
进入这部分的内容一定是需要更多的信心，耐心和勇气了，有一次想看的 MTD子系统 甚至都找不到资料，只找到一些年代久远的视频，和一些质量不高的文章。
上句提到的子系统我刚接触时也是十分的懵，根本搞不清楚这是什么东西，后来才慢慢知道，原来内核除了关键的部分组件，其他实现的功能可以叫做 子系统。
所以 Linux 内核中的子系统非常的多，且函数调用十分的多，十分的深，系统架构十分的好，学习一个可能就要花费非常多的时间，并且可能都有些难度。（至少对我目前来说）
有些时候比如 BSP 的工程师，更多可能是专注在这些子系统的工作中，为新生产的芯片添加对应的驱动，或维护原有的代码，或给新的芯片适配原有的设备使其能正常运行，
或给新的设备适配原有的芯片使其能正常运行，并提供出一套简单易用的 API 函数，这时候可能做的就是一个芯片，一块评估板的 bring-up 的工作。
对于内核大概可以分成两大部分，核心 及 组件 ，核心可以说是内核具有的，操作系统的特性：内存管理，进程管理等等，组件可以说是各种子系统了，因为没有子系统内核也是能运行。（注意这部分的内核可意指操作系统，因为 Linux 本来就是一个操作系统）
所以大致可以从两方面开始入手，一是基础的操作系统核心的部分，这部分其实在编写驱动程序的时候也是十分必要的，不可以小看，要编写一个可用的好的程序，有很多东西需要考虑，
可以是时序，互斥和锁的时机，睡眠调度的问题等等；二就是必要的一些子系统了，这部分在编写驱动也是十分必要的，但是没有的话也是能写驱动，
只是没法用罢了，诸如 IIC 子系统， SPI 子系统， 时钟子系统， GPIO 子系统， Flash 子系统， DMA 子系统（我到现在也有挺多没有掌握的
没有这些子系统也没法和外部的设备（外设 peripherals）通信。
至于其他的如何编译内核？如何裁剪内核？等等诸如此类的问题，太简单了，其是基础的东西应该非常容易可以查到，只要想找，以及信息检索能力在线，不可能找不到，
不赘述也不一定是忽略的内容，很多时候存在知识的壁垒（还是叫知识的陷阱忘了）的，如果有幸被看到此篇，再可能有引发一些思考和帮助就更好了。
写下来其实要花挺多时间的，也可能后面就乱发一些碎碎念了
其实我到现在连 DMA 驱动都不会写.. 甚至之前连 MMU 是什么都不知道，也没有内存管理的概念..
所以说来我确实是有些笨笨的。（还有其他方面
