新方向

 

1 国防科技大学 语义

 

 

2 美团 毛一年 机器人研究院

120m   200-300米

无人机基本参数

老版本

 

新版本

  2.4kg 

（1）视觉卫星图定位

 

 

（2）动态重新规划路径

 

 

（3）夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航

      下视觉

 

 

 

3 动态物体剔除 cvpr

 

4 gs加速