用Qt打造永远运行的程序/守护进程/程序启动器/实时监测程序运行/后台运行

一、前言说明

最近有个定制需求，希望程序能够一直运行，比如在windows上运行的程序，很可能无法保证不出故障崩溃，有时候可能是程序内部处理异常导致的崩溃，比如有些数据解析没有考虑到一些极端的情况，还有就是用户主动关闭了程序，可能是误关闭，而有些程序，又必须7*24小时运行，所以必须要有个守护进程，能够实时监测程序的运行情况，一旦发现程序死机或者不存在了，则重启程序。

在一些嵌入式板子上，有个看门狗的功能，打开看门狗驱动后，定时喂狗，如果程序死了或者不存在了，则喂狗超时，会触发硬件重启，这个比较彻底。如果用纯软件实现呢，一般不会去重启系统，尽管执行对应的重启指令也可以做到，一般会重启程序，第一步是先kill掉程序，因为可能程序还在只是死机了，第二步是重新启动程序，在某些环境中，有些程序可能还有托盘图标残留，所以可能还需要结束桌面进程，然后再启动桌面进程，这样残留的托盘图标也会清除，因为很多时候意外关闭程序，对应托盘图标不会退出的。

使用软件来实现程序启动器，一般都会采用udp通信的方式，软件端监听对应端口，收到hello指令后，回复自己的程序名称加上ok数据，守护端这边不断的发hello指令，收到对应ok后就表示正常，将错误计数清零，每一轮没有收到ok则错误计数累加，连续超过多少次比如3次则认为程序死了，然后就去执行重启程序，为什么用udp，因为无连接，资源占用极低，而且基本上都是本机内部通信，也就是127.0.0.1这个地址进行交互，所以几乎不会给现有的程序造成负担。

二、效果图

三、代码使用

#include "frmlivetool.h"
#include "ui_frmlivetool.h"
#include "qthelper.h"
#include "liveserver.h"
#include "trayicon.h"frmLiveTool::frmLiveTool(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmLiveTool)
{ui->setupUi(this);this->initForm();QtHelper::setFormInCenter(this);on_btnStart_clicked();
}frmLiveTool::~frmLiveTool()
{delete ui;
}void frmLiveTool::closeEvent(QCloseEvent *e)
{if (QtHelper::showMessageBoxQuestion("确定要退出吗? 退出后所有服务将停止!") != QMessageBox::Yes) {e->ignore();return;}if (AppConfig::UseTray) {TrayIcon::Instance()->setVisible(false);}
}void frmLiveTool::showEvent(QShowEvent *)
{AppConfig::HideTray = false;AppConfig::writeConfig();
}void frmLiveTool::changeEvent(QEvent *)
{//启用托盘服务则隐藏主界面if (this->windowState() == Qt::WindowMinimized) {if (AppConfig::UseTray) {this->hide();AppConfig::HideTray = true;AppConfig::writeConfig();TrayIcon::Instance()->showMessage("提示", "程序最小化到后台运行!");}}
}void frmLiveTool::initForm()
{//设置托盘图标和主窗体if (AppConfig::UseTray) {TrayIcon::Instance()->setIcon(":/main.ico");TrayIcon::Instance()->setMainWidget(this);TrayIcon::Instance()->setVisible(true);}//设置开机启动QtHelper::runWithSystem(AppConfig::AutoRun);ui->txtAppName->setText(AppConfig::AppName);ui->labCount->setText(QString("已重启 %1 次").arg(AppConfig::ReStartCount));ui->labInfo->setText(QString("最后一次重启在 %1").arg(AppConfig::ReStartTime));connect(LiveServer::Instance(), SIGNAL(reStart()), this, SLOT(reStart()));LiveServer::Instance()->setPara(AppConfig::AppPath, AppConfig::AppName, AppConfig::AppPort, AppConfig::MaxCount, AppConfig::UpdateDesk);
}void frmLiveTool::reStart()
{AppConfig::ReStartCount++;AppConfig::ReStartTime = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");AppConfig::writeConfig();ui->labCount->setText(QString("已重启 %1 次").arg(AppConfig::ReStartCount));ui->labInfo->setText(QString("最后一次重启在 %1").arg(AppConfig::ReStartTime));
}void frmLiveTool::on_btnOk_clicked()
{AppConfig::AppName = ui->txtAppName->text();if (AppConfig::AppName.isEmpty()) {QMessageBox::critical(this, "提示", "应用程序名称不能为空!");ui->txtAppName->setFocus();return;}AppConfig::writeConfig();ui->btnStart->setEnabled(true);LiveServer::Instance()->setPara(AppConfig::AppPath, AppConfig::AppName, AppConfig::AppPort, AppConfig::MaxCount, AppConfig::UpdateDesk);
}void frmLiveTool::on_btnStart_clicked()
{if (ui->btnStart->text() == "开始") {LiveServer::Instance()->start(AppConfig::Interval);ui->btnStart->setText("暂停");} else {LiveServer::Instance()->stop();ui->btnStart->setText("开始");}
}void frmLiveTool::on_btnReset_clicked()
{AppConfig::ReStartCount = -1;this->reStart();QMessageBox::information(this, "提示", "重置配置文件成功!");
}

四、相关地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip

五、功能特点

5.1 地图功能

1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
9. 标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
12. 支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
13. 可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
14. 支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
16. 支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
17. 可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
19. 支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
20. 路径规划结果可以显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
22. 可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
23. 可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
24. 提供经纬度坐标纠偏转换功能，比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数，支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换，涵盖了各种地图的坐标系。
25. 提供动态轨迹点移动功能，按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
26. 同时支持qwidget和qml，支持编译到安卓系统运行。

5.2 其他功能

1. 提供离线地图下载模块，可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图，不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图，不同的地图层级，多线程极速下载。
2. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度，有下载超时时间，重试次数，每个瓦片下载完成都发送信号通知，参数包括下载用时。
3. 提供省市轮廓图下载模块，自动下载各个地区的轮廓图，保存到脚本文件或者文本文件。
4. 支持手动调整不同区域的轮廓边界，调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
5. 提供动态点位示例，手动在地图上选点并添加标注，附带自定义的信息比如速度和时间等。
6. 提供海量点位示例，批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
7. 提供动态轨迹示例，在地图上鼠标按下选择起点和终点后，查询路线，获取路径轨迹点，模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
8. 提供轨迹回放示例，按照指定的轨迹点列表回放，也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
9. 提供省市区域地图示例，采用echart组件，同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
10. 省市区域地图示例，内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图，可以精确到县，所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
11. 内置通用浏览器组件，同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例，演示打开网页和本地网页文件。
12. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。